铁水清渣机-铁水清渣机-青州晨泰机械

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端---位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止

刮板捞渣机碎渣机在运行过程中因链条带渣造成捞渣机碎渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损---，存在超负荷运行，链轮和棘轮使用寿命缩短，zui终导致链条断链；刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀---，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，铁水清渣机供应，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣---；造成渣池泵磨损---，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损---，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；捞渣机碎渣机故障解决办法及改进措施：

　　1、捞渣机碎渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地---刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，铁水清渣机价格，延长使用寿命约6个月；

　　2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1---行周期；

　　3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大---低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；

　　4、对停运设备主要有链条、主动力、从动力轮、导向轮、链轮、棘轮、刮板和销子等进行各方位检查，---链条的平行度，调整机头主动轮，---链条处于正常啮合位置。

　　在非常---环境下工作，造成链条受力不均匀，出现链条脱离导向轮，造成主、从动轮和导向轮轴承磨损，---制约生产。